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方大特鋼輪軸在線加油機器人獲國家發明專利授權
10月24日,方大特鋼科技創新領域再傳喜訊——由該公司員工自主研發的“智潤通·輪軸在線加油機器人”所涉及的核心技術《一種燒結臺車滾輪軸在役自動加油裝置及方法》獲國家發明專利授權。
據了解,方大特鋼現有130㎡與245㎡兩臺燒結機,共有271輛臺車。每輛臺車設有4個滾輪軸承,總計1084個潤滑油加油點。長期以來,這些潤滑點的加油作業均依賴人工完成。受燒結爐臺高溫、臺車持續運行等因素影響,人工加油不僅勞動強度大、存在安全隱患,且難以精準控制加油均勻性。加油量過多或過少均可能影響臺車使用壽命。
為破解設備維護中的難題,方大特鋼充分融合一線崗位的實際需求與企業多年在焊接機器人領域積累的技術經驗,經過多輪方案論證、樣機試制與現場調試,成功研發出“智潤通·輪軸在線加油機器人”。該機器人具備智能化、自動化特點,通過激光感應精準識別行進中的臺車車輪。在捕捉到車輪信號后,機器人1號軸迅速動作,帶動加油嘴精確定位車輪注油口并觸發油泵,同時2號軸同步跟隨車輪移動,確保加油過程位置同步、穩定可靠。加油結束后,各部件自動復位,準備執行下一次任務。
據方大特鋼建安公司技術人員介紹,該款在線加油機器人可實現燒結機臺車在運行中不停機加油,注油均勻、定量,全程無需人工干預。不僅可有效減輕工人勞動強度、提高注油效率,還可延長臺車使用壽命,且無需額外增加隔熱措施。實際運行數據顯示,其重復定位精度小于1毫米,加油成功率達到100%,顯著提升燒結機的生產效率和作業安全性。公司將持續加大研發投入,不斷推進技術探索與創新,為智能制造注入更多動能。
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